アクティベーションロック(「探す」機能のひとつでデバイスが紛失した場合にデバイスをロックする機能)を事前に解除しておく必要がある。
そのためには iCloud、iTunes Store、App Store からサインアウトし探す機能を OFF にしておく必要がある。

https://support.apple.com/ja-jp/HT201351

ただデータを初期化するだけではいけないことに注意しておく。